imported>A ignatov: Добавлены материалы семинара 14

2022-05-24T13:44:49Z

Добавлены материалы семинара 14

Новая страница

== О курсе ==

Курс читается для третьекурсников в 3-4 модулях.

'''Лектор:''' Посыпкин Михаил Анатольевич

Лекции проходят онлайн по понедельникам на 6 паре (18:10 - 19:30)

[https://zoom.us/j/98578208496?pwd=TzQ5NWdWRS9Nbkc5NEhYRVB5bU56dz09 Ссылка на конференцию]

'''Семинары:'''
{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Время !! Аудитория
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || Вторник 11:10 - 12:30 || R609
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || Вторник 13:00 - 14:20 || R609
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || Среда 18:10 - 19:30 || R610, [https://zoom.us/j/94064001090?pwd=bXVxbUExQStHeHRDYlhIMkhLMlhGQT09 Zoom конференция]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. || Вторник 16:20 - 17:40 || [https://zoom.us/j/95510433050?pwd=S2s1dDBVZ1g5SWZDdUE2TmZ3OWZFdz09 Zoom конференция]
|-
| 186 || Коновалов Е. В. || Вторник 14:40 - 16:00 || [https://zoom.us/j/96247273884?pwd=QitWL3NOa3NUU3VMKzZhQ1NIV3dnQT09 Zoom конференция]
|-
| 196 || Маминов А.Д. || Пятница 14:40 - 16:00 || D506
|-
| 197 || Маминов А.Д. || Пятница 13:00 - 14:20 || D506, [https://zoom.us/j/97328928333?pwd=NzgvWDdKQzY5SVJuM0JWS3ZVN0xLZz09 Zoom конференция]
|-
|}

=== Полезные ссылки ===

[https://t.me/+MH09TKNrGiY5Njli Телеграм-чат курса]

=== Литература ===

An Introduction to Optimization 4th Edition by Edwin K. P. Chong, Stanislaw H. Zak

Методы оптимизации в примерах и задачах Пантелеев А.В., Летова Т.А.

С.П. Шарый Конечномерный интервальный анализ. – Новосибирск: XYZ.

== План курса ==

=== Лекции ===
Примерный план лекций:

'''1. Общие сведения о задачах оптимизации'''

Постановка задачи оптимизации, классификация задач оптимизации. Локальный и глобальный оптимум. Условный экстремум. Теорема Куна-Таккера, необходимые и достаточные условия оптимальности. Двойственность и ее применение в оптимизации.

'''2. Методы безусловной непрерывной оптимизации'''

Методы поиска минимума функции одной переменной. Методы, не использующие производных (“нулевого порядка”). Методы градиентного спуска и сопряженных градиентов.
Метод Ньютона. Квазиньютоновские методы (LBFGS).

'''3. Методы условной непрерывной оптимизации'''

Методы штрафных функций. Барьерные методы. Метод проекции градиента.

'''4. Методы поиска глобального экстремума'''

Точные методы, основанные на интервальном анализе. Липшицева оптимизациия. Генетические алгоритмы. Популяционные алгоритмы. Поиск с запретами.

'''5. Комбинаторная оптимизация'''

Задача о ранце. Жадные алгоритмы. Метод ветвей и границ для задачи о ранце. Методы динамического программирования для задачи о ранце. Задача об упаковке контейнеров: приближенные и точные методы решения. Приложение: управление ресурсами в распределенных системах.

'''6. Линейное программирование'''

Постановка задачи линейного программирования, различные формы задания. Прямая и двойственная задача ЛП. Прямой симлекс-метод. Двойственный симплекс-метод. Приложение: транспортная задача. Общая задача целочисленного линейного программирования. Метод ветвей и границ для ЦЛП. Метод отсечений Гомори.

'''7. Многокритериальная оптимизация'''

Понятие оптимальности по Парето и Слейтеру. Свертка критериев. Основные алгоритмы аппроксимации множества эффективных решений. Приложение: инженерная оптимизация на примере оптимизации робота.

==== Конспекты лекций ====

=== Семинары ===

'''Семинар 1'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1NTkSCUD49BFQQJdsUgUjGCtPS9df6pRy/view?usp=sharing Семинар 1]

''Notebook''
[https://drive.google.com/file/d/14yLaosV8AMohAUPfMP998XfiDLkrBcR7/view?usp=sharing Семинар 1]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/e6c65492-c945-45d6-a772-5dd129a3c69b/a75de8b58c5ccb4bac6d1ad48fe0efb6 Записи с семинара 1]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1Ug1ETIEiV7OeeKtoQerILruymkyAIGxygrsEklyJsB0/edit?usp=sharing Записи с семинара 1]
|-
| 197 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1CbjdyQWDnPn9PKrr2V7udyos4dnSdfvOdtM2VODPLkY/edit?usp=sharing Записи с семинара 1]
|-
|}

'''Семинар 2'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/16_tTspaOJKCSTN2TACmyLfN1wZ-lLItP/view?usp=sharing Семинар 2]

''Notebook''
[https://drive.google.com/file/d/1vUCk8q-Z29ZAoadb3LR4wGwknlrNBVk4/view?usp=sharing Семинар 2]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/80223b7f-c803-4a22-a672-91e496457fd0/5e1944a94a26ca5d573c8973fb9ca065 Записи с семинара 2]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1PDshJCY8__OFwYGPLHsr9RZiVkk-m8it6KElN1EfTC8/edit?usp=sharing Записи с семинара 2]
|-
| 197 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1iMkN2mHPqDeMXuyKg_YRwZlZsjrtH4J9m3RJnva69no/edit?usp=sharing Записи с семинара 2]
|-
|}

'''Семинар 3'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1dBUAuaJW8eqLyeWGsCzg4gBV9Aauz__z/view?usp=sharing Семинар 3]

''Notebook''
[https://drive.google.com/file/d/1x3TGGQxymNxRJ4ddGIzAMFDTEJtuRjEj/view?usp=sharing Семинар 3]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/509d97c9-2f64-4328-bf24-33c943d4c242/9311683bcd00b097b46e4490effffdd3 Записи с семинара 3]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/14GpSdOAMQN33GGK0JYGQKO3xfOna3c9geq0FNueQIYs/edit?usp=sharing Записи с семинара 3]
|-
| 197 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1R2buGJ3S6eDFcVeyh7fYjWRw7WwouusIEj9az2ZPYOU/edit?usp=sharing Записи с семинара 3]
|-
|}

'''Семинар 4'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1DZxcE4NdZDsTCJ8EINfB0FeGbdisVfPd/view Семинар 4]

''Notebook''
[https://drive.google.com/file/d/1DaWToefyUT70FufgiDN62-y2MnGkhubr/view?usp=sharing Семинар 4]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/c163af9a-19b2-40e7-9182-167a46852746/bed7e04a47b335cf8330ab6d604a5e27 Записи с семинара 4 во вт],
[https://www.evernote.com/shard/s677/sh/cc0f0e47-fda4-4786-b305-0ef392fe020a/4c247272f87c7b14afaefc5e23e00ae3 Записи с семинара 4 в ср],
[https://www.evernote.com/shard/s677/sh/0096fb55-fba7-43a9-8051-8dce12828523/5ba5ea527e8865ef8e036e15dbaed5c7 Записи с семинара 4 в пт]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1SLAqq-IrkPGaYL-fBn7Xl0JQ_Lqpqw7sEVrCJQIuyTA/edit?usp=sharing Записи с семинара 4]
|-
| 197 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1u8ACcu_I_GBhfqzyloBVMNCS4349CMpNqKOP_H-QDDA/edit?usp=sharing Записи с семинара 4]
|-
|}

'''Семинар 5'''

''Презентация''
[https://docs.google.com/presentation/d/12cRu8Fhm2vWKJl_hcwbTmSKgb6g2cVMO/edit?usp=sharing&ouid=110095991780606533518&rtpof=true&sd=true Семинар 5]

''Notebook''
[https://drive.google.com/file/d/1iDSAAhZf7ynoKwfmWFn5WIyDSH2y-_Xy/view?usp=sharing Семинар 5]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/b8bdac99-7e1d-4197-80ba-5e06c1989d73/8b283b08a111af99b656f07dd0df3c6b Записи с семинара 5]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. ||
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

'''Семинар 6-7'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1jFrj0ymCBP9frUu9zBf6DtHdEvAABibd/view?usp=sharing Семинар 6]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/b41bc1ac-acf1-42a8-935f-32041452e003/a29d11be1ab23ff2a2ef66356148dc4d Записи с семинара 6],
[https://www.evernote.com/shard/s677/sh/49a0ad87-d09c-465f-a94d-24e308d2d623/c5b3d8f7ea07b7e70f509af44bb43215 Записи с семинара 7]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. ||
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

'''Семинар 8'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1gaDYmULBF9MjlL5dLanpfZQywz1L8QuA/view?usp=sharing Семинар 8]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/67c3b755-7074-4eed-86e2-3908472363ed/6c9922ad533c87fc4d9fe47e7e365d9d Записи с семинара 8]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1v1JTHKjdAKwsXAWKNkBnEoRRz8eaaDdS8EW7GBBnRaQ/edit?usp=sharing Записи с семинара 8] ||
|-
| 197 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/13U8yAVg_E4aL_5DorcwuC6Ijj8fCanzuPNiREscfWgc/edit?usp=sharing Записи с семинара 8] ||
|-
|}

[https://jamboard.google.com/d/1iBBQ9f01Px39XUd1uF4XsF_uC4zqa8oppmpGjxA7DUM/edit?usp=sharing Консультация к КР1 (Семинар 9) (Маминов)]

'''Семинар 10'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1zqRj5KpMfKbLfAxyKAiPgkFlnmWxPyj-/view?usp=sharing Семинар 10]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/1954bd3d-0fda-46dd-a522-fb708bea3bd4/e0b0b020bf5d65fdb0b73cd667f9fdba Записи с семинара 10]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1_H1kK_nupV6NuJ9memo7zEiUTZKEvfWwbeWyNQKIXps/edit?usp=sharing Записи с семинара 10]
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

'''Семинар 11'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1zts6EUqszA3kWLqiQz_4kI6kwL_bY0d6/view?usp=sharing Семинар 11]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/4616227b-cde4-4fb6-95eb-d4eb3db9eaf4/f5e446f165593756348ef2c8872c65a7 Записи с семинара 11]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/12AJEwWIwAs9rs6-mo1o7SPNxfH3Kk4r-gqtPAaq7RUU/edit?usp=sharing Записи с семинара 11]
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

'''Семинар 12'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1fAXHs7xXGK3GJLYtgsQVtxuMXaY-r8K2/view?usp=sharing Семинар 12]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://drive.google.com/drive/folders/1m-9agjmxMISXg-wX3cttJTuy5g5-x8UY?usp=sharing Практика с семинара 12 (все задачи)]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. || [https://jamboard.google.com/d/1WJqpRJnO3r3nziJXryMNAitg4vWUVqnBXKet_vd5cQg/edit?usp=sharing Записи с семинара 12]
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

'''Семинар 13'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/1-3FeYc0X3se-CqUP1F9Z9ShrXD8mIabQ/view?usp=sharing Семинар 13]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/8fef1157-6620-4e21-95a8-c8239bc4b8e8/04aca4c6862b6b330abeb59e7a90e42d Записи с семинара 13]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. ||
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

'''Семинар 14'''

''Презентация''
[https://drive.google.com/file/d/15_vyxzW7waGe8ef3buWTl_PGtl_Lbe4w/view?usp=sharing Семинар 14]

{| class="wikitable"
|-
! Группа !! Преподаватель !! Материалы семинара
|-
| 194, 195, 1910 || Игнатов А.Д. || [https://www.evernote.com/shard/s677/sh/8ad7ecdb-7a8d-48f4-b21c-4dfc27f96495/204f1870b833834194d2cec592c5ace9 Записи с семинара 14]
|-
| 185 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 186 || Коновалов Е. В. ||
|-
| 196 || Маминов А.Д. ||
|-
| 197 || Маминов А.Д. ||
|-
|}

=== Домашние задания ===
Домашние задания направлены на реализацию различных методов оптимизации и решению задач. Основной язык данного курса будет Python.

За каждое задание вы получите оценку, среднее по всем домашним заданиям и контрольным работам будет составлять 0.5 от итоговой оценки.

Всем студентам необходимо заполнить данную [https://forms.gle/VqGxsjRzckkMFJW6A форму] для того, чтобы при проверке можно было установить соответствие между логином и ФИО студента.

Выполнять домашнее задание можно с любого логина. Главное, чтобы не получилось так, что в форме вы написали логин один, а делали задания с другого. Домашнее задание будет оцениваться именно для того логина, который записан в форме. Если вы не заполнили форму - мы едва ли угадаем Ваш логин, и Вы останетесь без оценки за домашнее задание.

{| class="wikitable"
|-
! Номер домашней работы !! Ссылка !! Дедлайн
|-
| 1 || [https://contest.yandex.ru/contest/24804/enter/ ДЗ1] || 25.02.2021 23:59
|-
| 2 || [https://contest.yandex.ru/contest/25427 ДЗ2] || 23.03.2021 23:59
|-
| 3 || [https://contest.yandex.ru/contest/27213 ДЗ3] || 24.05.2022 01:00
|-
|}

=== Контрольные работы ===
В ходе курса планируется две контрольные работы, выполняемые на семинарских занятиях: в конце первого и в конце второго модулей. За каждую контрольную работу вы получите оценку, среднее по всем домашним заданиям и контрольным работам будет составлять 0.5 от итоговой оценки.

=== Экзамен ===

=== Итоговая оценка за курс ===
Итог = 0.5 * ПР + 0.5 * ЭКЗ

ПР - проверочные работы, средняя оценка за домашние задания и контрольные работы

ЭКЗ - оценка за экзамен

Методы оптимизации 21/22 - История изменений

imported>A ignatov: Добавлены материалы семинара 14