https://wikicshse.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=AI-Cognitive%3A_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_Soar_%D0%B8_ACT-R_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%29 2026-06-06T16:00:32Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.45.3 https://wikicshse.ru/index.php?title=AI-Cognitive:_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_Soar_%D0%B8_ACT-R_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=31&oldid=prev 2017-10-18T16:11:21Z

<p>Migrated current public revision from wiki.cs.hse.ru</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>{{Карточка_проекта<br /> |name=AI-Cognitive: системы Soar и ACT-R<br /> |mentor=Панов Александр<br /> |mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}<br /> |semester=Осень 2016<br /> |course=2<br /> |summer=on<br /> |number_of_students=5<br /> |categorize=yes<br /> |is_archived=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Все современные робототехнические системы (дроны, пылесосы, человеко-подобные роботы) управляются специальным программным обеспечением. Самые интересные, сложные функции (планирование поведения и рассуждения) реализуются специальным их типом - когнитивными архитектурами. C одной из таких архитектур - Soar (http://soar.eecs.umich.edu) или ACT-R (http://act-r.psy.cmu.edu) - на выбор или на усмотрение ментора - и предлагается познакомиться в рамках этого проекта. Нужно будет поставить себе на компьютер дистрибутив (Soar или ACT-R) системы, разобраться из каких модулей он состоит и как работает его ядро моделирования рассуждений. На отличную оценку нужно будет разобраться с исходным кодом одно из модулей и оформить его схему.<br /> <br /> === Чему вы научитесь? ===<br /> * Познакомишься с современными система искусственного интеллекта.<br /> * Разберешься с некоторыми важными алгоритмами ИИ.<br /> * Узнаешь как ведется разработка систем управления ИИ.<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Приветствуется знание Java или Lisp, но не обязательно.<br /> * Умение и\или желание разбираться в качественном чужом коде.<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Будут использоваться системы искусственного интеллекта - Soar и ACT-R.<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> На вводном занятии планирую рассказать про современные когнитивные архитектуры и вообще про текущее состояние в искусственно интеллекте. Расскажу с чего начать изучением выбранного дистрибутива.<br /> <br /> === Направления развития ===<br /> Дальнейшее развитие проекта - это участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> * На 4-5 нужно установить дистрибутив и выполнить 3-4 упражнения из туториала (с программной реализацией).<br /> * На 6-7 нужно выполнить 5-6 упражнений туториала (с программной реализацией).<br /> * На 8-10 нужно разобраться в коде одного из модулей системы на выбор.<br /> <br /> === Ориентировочное расписание занятий ===<br /> ВТ 15:00-19:00 или ЧТ 15:00-19:00</div>

imported>GalinaKaleeva