https://wikicshse.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=Pathplanning.ru_%3A%3A_%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82_%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%29 2026-06-06T16:01:02Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.45.3 https://wikicshse.ru/index.php?title=Pathplanning.ru_::_%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82_%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=554&oldid=prev 2017-07-28T13:24:51Z

<p>Migrated current public revision from wiki.cs.hse.ru</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>{{Карточка_проекта<br /> |name=pathplanning.ru :: анализатор карт местности<br /> |mentor=Яковлев Константин<br /> |mentor_login={{URLENCODE:Kyakovlev|WIKI}}<br /> |semester=Весна 2016<br /> |course=1<br /> |summer=<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Проект является частью глобального проекта по планированию траектории &#039;&#039;&#039;[http://pathplanning.ru pathplanning.ru]&#039;&#039;&#039;.<br /> <br /> [[Файл:Pplru-1.png|320px]][[Файл:Pplru-2.png|320px]]<br /> <br /> Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик:<br /> - плотность заполнения;<br /> - число препятствий;<br /> - и т.д. <br /> Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).<br /> <br /> В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].<br /> <br /> === Чему вы научитесь? ===<br /> * основам ООП на практике (работа с классами).<br /> <br /> * современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)<br /> <br /> * основам разработки кросс-платформенных приложений.<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * С/С++.<br /> <br /> * основы ООП.<br /> <br /> * технический английский (желательно).<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> * Qt.Creator в качестве IDE.<br /> <br /> * библиотека tinyxml для работы с XML.<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).<br /> <br /> * О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.<br /> <br /> === Направления развития ===<br /> * GUI-интерфейс.<br /> <br /> * интеграция с другими проектами руководителя.<br /> <br /> * интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> 4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.<br /> <br /> 6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.<br /> <br /> 8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. &quot;испорченных&quot;) входных данных.<br /> <br /> === Ориентировочное расписание занятий ===<br /> СР или ЧТ</div>

imported>GalinaKaleeva