Построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана (летняя практика)
Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Дополнительные действия
| Автор | Яковлев Константин Сергеевич Профиль на сайте ВШЭ Электронная почта |
| Организация | Базовая кафедра ИСА РАН на ФКН |
| Учебный год | 2015 |
| По теме задания можно сделать курсовую в следующем году обучения | |
Задание
Программно реализовать построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана по заданным измерениям растояний ультразвукового датчика.
Какие начальные требования?
Знание языков программирования C/C++. Математическая база (мат. анализ, дифф. ур-ия). (Не обязательно) Знание ОС Linux, способов сборки программ (CMake) или желание все это изучить. (Не обязательно) Знание английского на уровне чтения документации.
Какие будут использоваться технологии?
Набор компиляторов gcc-4.7+.
Какая дополнительная литература понадобится?
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Учебное пособие Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probablistic Robotics.